[发明专利]一种六自由度智能交互机械手在审
| 申请号： | 202210372241.3 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114700986A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孙益博;蒋俊 | 申请（专利权）人： | 江苏伽马莱恩智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 吴娟 |
| 地址： | 223800 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种六自由度智能交互机械手，属于多轴机械手技术领域，用于解决现有的多轴机械臂不能自动更换夹爪，人机交互体验较差的技术问题。包括底座和机械臂本体，底座的上端固定有存储架，存储架内设置有多个存储腔，存储腔中设置有安装盒，安装盒内设有固定机构，安装盒一侧安装有机械夹爪，机械臂本体固定在存储架上端，机械臂本体端部设有连接机构；本发明机械臂本体能够自动更换所需要的机械夹爪，提高人机交互体验；存储机械夹爪的同时对机械夹爪进行充电，使用更加方便；在连接机械夹爪时，首先进行连接，防止机械夹爪在连接过程中晃动；在连接机械夹爪后，对机械夹爪和机械臂本体进行锁定，防止机械夹爪在使用过程中晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 智能 交互 机械手 | ||
【主权项】：
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