[发明专利]一种移动底盘及其控制方法和移动机器人在审
| 申请号： | 202210366956.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114872788A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 毛罕平;王永康 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D7/20;B62D7/16;B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动底盘及其控制方法和移动机器人，移动底盘，包括底板、曲柄摇杆机构、回转机构和驱动轮组；曲柄摇杆机构能够使驱动轮组在0～90度转动，回转机构可以承载驱动轮组施加的轴向与径向的力，且保证驱动轮组可以转动。移动底盘平移动作的过程中，曲柄摇杆机构位于死点位置，驱动轮组摆动时所施加在连杆上的力通过舵机轴中心，扭矩接近为零，可有效抵抗驱动轮组在行驶中的摆动，提高行驶稳定性。移动底盘旋转的过程中，在曲柄摇杆机构的作用下，使得驱动轮组转动45度，各驱动轮组的电机驱动各车轮转动，实现底盘原地无滑移旋转。本发明移动底盘可左右前后平移、原地旋转、移动灵活，结构简单，制造成本低，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 底盘 及其 控制 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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