[发明专利]语义分割方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210355928.6 | 申请日: | 2022-04-06 |
公开(公告)号: | CN114743001A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 赵天坤 | 申请(专利权)人: | 合众新能源汽车有限公司 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/25;G06V10/48;G06V30/18;G06K9/62 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 苏培华 |
地址: | 314500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种语义分割方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取道路点云数据;获取所述道路点云数据在至少两种视角下的点云特征;根据所述至少两种视角下的点云特征,确定所述道路点云数据在所述至少两种视角下的初始语义分割结果;对所述初始语义分割结果进行融合处理,得到所述道路点云数据的语义分割结果。本申请实施例可以提高点云语义分割的精度。 | ||
搜索关键词: | 语义 分割 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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