[发明专利]一种推土机、远程控制系统和推土机的远程控制方法在审
| 申请号： | 202210354417.2 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN115035699A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 曹璐 | 申请（专利权）人： | 扬州创驰工程装备有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04W4/024;H04W4/38;H04W4/42;H04W64/00;H04W84/12;E02F3/76;E02F3/80;E02F3/84;E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种推土机、远程控制系统和推土机的远程控制方法，其中，推土机包括：车体；通信装置，设于车体上，通信装置用于接收远程指令和发送信号；行驶系统，与通信装置相连；传感系统，与行驶系统和通信装置相连，传感系统用于感应推土机的行驶信息；导向装置，用于确定推土机的位置信息和航向信息，其中，推土机通过通信装置接收远程指令，以控制行驶系统进行行驶，并将传感系统所感应的行驶信息和推土机的位置信息通过通信装置向外反馈。通过本发明的技术方案，针对无人驾驶的推土机，增加了一种遥控驾驶模式，解决了推土机从停车位置到作业区域行车难的问题，并采用了雷达避障功能和位置引导功能，提升了推土机驾驶、引导的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推土机 远程 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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