[发明专利]推土机及其行走控制方法和装置有效
申请号: | 201911376376.1 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111114534B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 龚纪强;陈强强;祝东营;钱伟 | 申请(专利权)人: | 柳工常州机械有限公司 |
主分类号: | B60W30/02 | 分类号: | B60W30/02;E02F3/76;E02F9/20 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 杨静文 |
地址: | 213168 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种推土机及其行走控制方法和装置,所述方法包括以下步骤:获取推土机的负载数据;获取推土机的左侧行走速度和右侧行走速度;在根据负载数据判定推土机处于重负载状态,并根据左侧行走速度和右侧行走速度判定推土机具有摆尾趋势时,通过PID算法调节左侧行走速度和右侧行走速度,以使推土机保持直线行走。本发明能够实现对推土机的自动调整以使其保持直线行走,从而提高推土机的作业效率和安全性。 | ||
搜索关键词: | 推土机 及其 行走 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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