[发明专利]一种推土机、远程控制系统和推土机的远程控制方法

权利要求书

1.一种推土机，其特征在于，包括：

车体；

通信装置，设于所述车体上，所述通信装置用于接收远程指令和发送信号，所述通信装置包括用于接收远程指令和发送信号的无线网桥；

行驶系统，与所述通信装置相连，所述行驶系统包括发动机、转向系统和定速巡航装置，所述发动机与所述通信装置相连，所述发动机在所述远程指令的控制下启动或熄火，所述转向系统设于所述车体上，所述转向系统用于控制所述推土机的转向，所述定速巡航装置用于控制所述推土机按照预设速度行驶；

传感系统，与所述行驶系统和所述通信装置相连，所述传感系统用于感应所述推土机的行驶信息，所述传感系统包括避障传感器，所述避障传感器设于所述车体的前侧和/或后侧，所述避障传感器与所述行驶系统相连，所述避障传感器用于检测所述推土机前后的障碍物信息，至少一个所述避障传感器位于所述车体的前侧；和

导向装置，用于确定所述推土机的位置信息和航向信息，所述导向装置包括：定位天线和航向天线，均设于所述车体上，所述定位天线用于确定所述推土机的位置信息；所述航向天线，用于确定所述推土机的航向信息；

其中，所述推土机通过所述通信装置接收远程指令，以控制所述行驶系统进行行驶，并将所述传感系统所感应的行驶信息和所述推土机的位置信息通过所述通信装置向外反馈。

2.一种远程控制系统，其特征在于，包括：

控制器局域网络，用于传输信号；

无线网桥，与所述控制器局域网络相连；

遥控驾驶平台，通过所述无线网桥、所述控制器局域网络与如权利要求1所述的推土机相连，以向所述推土机发出远程指令，并接收所述推土机反馈的行驶信息和位置信息。

3.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，所述遥控驾驶平台包括：

存储器，用于记录所述推土机的行驶轨迹；

显示器，用于显示所述推土机的行驶信息以及所述推土机的位置信息；

控制器，与所述显示器、所述存储器相连，所述控制器用于根据所述推土机的行驶信息调整所述推土机的行驶状态。

4.根据权利要求3所述的远程控制系统，其特征在于，还包括：

基站，与所述推土机和所述遥控驾驶平台相连，所述基站用于形成电子地图；

导航模块，设于所述遥控驾驶平台上，所述导航模块和所述基站相连，所述导航模块用于引导所述推土机行驶至预设位置。

5.一种推土机的远程控制方法，其特征在于，包括：

接收远程启动指令，启动所述推土机的发动机；

按照预设参数控制所述推土机行驶；

采集所述推土机的行驶信息；

根据所述推土机的行驶信息，调整所述推土机的行驶状态。

6.根据权利要求5所述的推土机的远程控制方法，其特征在于，还包括：

设立基站；

建立以所述基站为原点的坐标系；

获取所述推土机当前位置的坐标，和目标位置的坐标；

根据所述推土机当前位置的坐标和所述目标位置的坐标，引导所述推土机由当前位置行驶至所述目标位置。