[发明专利]超大场景下的地图分割和融合方法在审
| 申请号： | 202210349677.0 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114693704A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 万博;邓坤霞;刘大同 | 申请（专利权）人： | 河南省吉立达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T5/50;G06T17/05 |
| 代理公司： | 河南新风向知识产权代理事务所(普通合伙) 41213 | 代理人： | 黄晶 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑州高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超大场景下的地图分割和融合方法,包括S1、汽车搭载5G通讯模块能够实时进行5G高速互联网通讯；S2、汽车无人驾驶模式下，根据判断模块来确定是否加载3D高精地图信息。在无人驾驶的模式下，通过融合系统在二维地图信息的基础上，与3D高精地图信息数据库通讯，并建立显示出立体3D建筑物模型，融合系统在融合过程中，针对3D高精地图信息数据中存在且二维地图信息中不存在在对象，直接创建3D信息，并显示立体图像，采用该地图融合方法，能够辅助无人驾驶过程中，针对立体固定建筑物的锁定，更加容易判断出移动的立体物，提供3D高精地图，便于无人驾驶系统更加精准的移动的立体物进行判断和分析，大大的提高无人驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 超大 场景 地图 分割 融合 方法 | ||
【主权项】：
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