[发明专利]一种激光雷达探测参数调整控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210349469.0 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114814880A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 唐佳捷;张超 | 申请（专利权）人： | 深圳市灵明光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/14;G05B13/04 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 邓天祥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达探测参数调整控制方法及装置，其中，方法包括：设置初始探测参数与学习帧曝光时间，以初始探测参数向目标发射学习帧探测光并接收对应的反射光，学习帧探测光用于探测当前的环境状况；在学习帧曝光时间结束时，根据接收到的反射光获取学习帧直方图数据；对学习帧直方图数据进行分析，根据分析结果对初始探测参数进行自适应调整，得到与当前的环境状况相匹配的最优探测参数。通过前导的学习帧探测光对当前的环境状况进行探测，进而动态调整探测参数，使得激光雷达能根据环境情况自适应调整工作参数，提高其与探测环境之间的匹配度，达到更好的性能与功耗之间的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 探测 参数 调整 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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