[发明专利]一种带有夹取头结构的工业机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，提供一种带有夹取头结构的工业机器人，包括壳体，所述壳体的顶部内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有平板，所述平板的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有夹取组件，所述夹取组件的底部固定连接有止住组件。该带有夹取头结构的工业机器人，转齿带动转轴旋转，转轴带动插块插块进行离心运动，插块插块远离转轴的圆心进行移动，当转轴的旋转速度过快，插块插块将会与转轮插接，转轮会与转轴进行同步转动，转轮带动螺纹杆旋转使得螺纹套向转轴的方向移动，螺纹套利用连接板带动挤压杆与转齿接触，挤压杆对环形槽进行挤压控制其位置，避免由于振动导致夹片夹取松动。