[发明专利]一种带有夹取头结构的工业机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，提供一种带有夹取头结构的工业机器人，包括壳体，所述壳体的顶部内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有平板，所述平板的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有夹取组件，所述夹取组件的底部固定连接有止住组件。该带有夹取头结构的工业机器人，转齿带动转轴旋转，转轴带动插块插块进行离心运动，插块插块远离转轴的圆心进行移动，当转轴的旋转速度过快，插块插块将会与转轮插接，转轮会与转轴进行同步转动，转轮带动螺纹杆旋转使得螺纹套向转轴的方向移动，螺纹套利用连接板带动挤压杆与转齿接触，挤压杆对环形槽进行挤压控制其位置，避免由于振动导致夹片夹取松动。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种带有夹取头结构的工业机器人。

背景技术

随着时代的发展，机械化自动生产逐渐将人工生产替换，工业机器人由于其不用休息能够二十四小时进行工作，不会劳累，故其生产效率高，且工业机器人生产的精度高，安全可靠，不会出现危险。

在现有技术中，工业机器人进行夹取时夹取的距离需要手动控制，夹取的宽度受到限制，无法进行调整夹取距离，且夹取时的夹取速度过快，然后立刻停止，对于工业机器人造成的损伤大。

因此对高可靠性产品的需求迫在眉睫，故而我们提出了一种带有夹取头结构的工业机器人，其具有控制夹取距离防止过度夹取和利用转动速度判断夹取状态的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有夹取头结构的工业机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案

一种带有夹取头结构的工业机器人，包括壳体，所述壳体的顶部内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有平板，所述平板的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有夹取组件，所述夹取组件的底部固定连接有止住组件，所述夹取组件的外壁固定连接有稳定组件。

进一步的，所述夹取组件包括移动块，所述移动块的外壁铰接有联动杆，所述联动杆远离移动块的一端铰接有拐杆，所述拐杆的外壁固定连接有转齿，所述拐杆的底部铰接有夹块，所述夹块的内壁固定连接有开关，所述夹块的内壁开设有滑轨，所述转齿的内壁开设有环形槽。

进一步的，所述止住组件包括接触板，所述接触板的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离接触板的一端固定连接有夹片，所述夹片的外壁固定连接有滑球，所述滑球远离夹片的一侧固定连接有弹簧伸缩杆。

进一步的，所述稳定组件包括转轴，所述转轴的外壁固定连接有离心簧，所述离心簧远离转轴的一端固定连接有插块，所述离心簧的外壁固定连接有转轮，所述转轮的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外壁固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有挤压杆。

进一步的，所述拐杆设置有两个，且关于移动块中心对称，所述转齿的外壁与壳体转动连接，所述弹簧伸缩杆远离滑球的一端与夹块固定连接。

进一步的，所述滑球的内壁与滑轨滑动连接，所述接触板远离连接杆的一侧与开关活动连接，所述接触板与夹块之间的连接处设置有通孔，所述接触板的横截面积比通孔大。

进一步的，所述转轴的外壁与环形槽啮合连接，所述转轮与转轴同轴心，所述转轴与转轮无接触，所述挤压杆的外壁与环形槽插接。

进一步的，所述竖杆的外壁与移动块铰接，所述壳体的内壁与转齿转动连接。

进一步的，所述壳体的内壁与螺纹杆转动连接，所述转齿的直径长度与转轴的直径长度比例为五比一。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：