[发明专利]一种带有夹取头结构的工业机器人

权利要求书

1.一种带有夹取头结构的工业机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部内壁固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的底部固定连接有平板(3)，所述平板(3)的底部固定连接有竖杆(4)，所述竖杆(4)的底部固定连接有夹取组件(5)，所述夹取组件(5)的底部固定连接有止住组件(6)，所述夹取组件(5)的外壁固定连接有稳定组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹取头结构的工业机器人，其特征在于：所述夹取组件(5)包括移动块(501)，所述移动块(501)的外壁铰接有联动杆(502)，所述联动杆(502)远离移动块(501)的一端铰接有拐杆(503)，所述拐杆(503)的外壁固定连接有转齿(504)，所述拐杆(503)的底部铰接有夹块(505)，所述夹块(505)的内壁固定连接有开关(506)，所述夹块(505)的内壁开设有滑轨(507)，所述转齿(504)的内壁开设有环形槽(508)。

3.根据权利要求1所述的一种带有夹取头结构的工业机器人，其特征在于：所述止住组件(6)包括接触板(601)，所述接触板(601)的外壁固定连接有连接杆(602)，所述连接杆(602)远离接触板(601)的一端固定连接有夹片(603)，所述夹片(603)的外壁固定连接有滑球(604)，所述滑球(604)远离夹片(603)的一侧固定连接有弹簧伸缩杆(605)。

4.根据权利要求1所述的一种带有夹取头结构的工业机器人，其特征在于：所述稳定组件(7)包括转轴(701)，所述转轴(701)的外壁固定连接有离心簧(702)，所述离心簧(702)远离转轴(701)的一端固定连接有插块(703)，所述离心簧(702)的外壁固定连接有转轮(704)，所述转轮(704)的底部固定连接有螺纹杆(705)，所述螺纹杆(705)的外壁螺纹连接有螺纹套(706)，所述螺纹套(706)的外壁固定连接有连接板(707)，所述连接板(707)的顶部固定连接有挤压杆(708)。

5.根据权利要求2所述的一种带有夹取头结构的工业机器人，其特征在于：所述拐杆(503)设置有两个，且关于移动块(501)中心对称，所述转齿(504)的外壁与壳体(1)转动连接，所述弹簧伸缩杆(605)远离滑球(604)的一端与夹块(505)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种带有夹取头结构的工业机器人，其特征在于：所述滑球(604)的内壁与滑轨(507)滑动连接，所述接触板(601)远离连接杆(602)的一侧与开关(506)活动连接，所述接触板(601)与夹块(505)之间的连接处设置有通孔，所述接触板(601)的横截面积比通孔大。

7.根据权利要求4所述的一种带有夹取头结构的工业机器人，其特征在于：所述转轴(701)的外壁与环形槽(508)啮合连接，所述转轮(704)与转轴(701)同轴心，所述转轴(701)与转轮(704)无接触，所述挤压杆(708)的外壁与环形槽(508)插接。

8.根据权利要求1所述的一种带有夹取头结构的工业机器人，其特征在于：所述竖杆(4)的外壁与移动块(501)铰接，所述壳体(1)的内壁与转齿(504)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种带有夹取头结构的工业机器人，其特征在于：所述壳体(1)的内壁与螺纹杆(705)转动连接，所述转齿(504)的直径长度与转轴(701)的直径长度比例为五比一。