[发明专利]一种具有可变姿态的移动和滑翔一体的仿飞鼠机器人有效
| 申请号： | 202210345117.8 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114619818B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 张自强;张勇;刘春岐 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C37/00;B64C31/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 王兆波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有可变姿态的移动和滑翔一体的仿飞鼠机器人。包括移动机构、折展机构和扑翼机构。移动机构作用是让在地面上高速爬行移动；折展机构的作用是滑翔过程中为仿飞鼠机器人提供升力，让仿飞鼠机器人滑翔的更远；扑翼机构作用的带动折展机构上下摆动，作用是在仿飞鼠机器人滑翔过程中调整飞行姿态。此机器人模仿飞鼠的运动规律具有移动和滑翔两种运动模式。仿飞鼠机器人在地面上可以利用轮子的滚动实现高速移动，且在高速移动时，其轮子采用添加柔性元素的特殊形式可以提高其对地形的适应能力。采用折叠机构组成的折叠翼，让仿飞鼠机器人具有滑翔功能，并采用扑翼机构实现让仿飞鼠机器人在滑翔过程中实现转向动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 可变 姿态 移动 滑翔 一体 飞鼠 机器人 | ||
【主权项】：
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