[发明专利]机器人智能送物方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210343740.X | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114661052A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 赵博学;李旭;张卫芳;支涛 | 申请（专利权）人： | 河南云迹智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本公开提供一种机器人智能送物方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对配送信息进行解析，基于解析结果及目标区域的地图数据，确定配送点的第一位置；确定第一位置与机器人之间的距离，根据距离以及地图数据，在目标区域的地图中进行路径规划；基于配送路径向机器人发送配送指令，以控制机器人沿配送路径移动至配送点，采集配送点周围的点云数据；根据点云数据确定配送点周围的目标对象，并确定目标对象的第二位置，根据第一位置以及第二位置，对机器人的位姿进行调整；获取目标对象的验证信息，利用验证信息对目标对象的取物权限进行验证，验证通过后开启储物仓，以使目标对象获取配送物品。本公开能够提高机器人的送物效率，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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