[发明专利]机器人智能送物方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开提供一种机器人智能送物方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对配送信息进行解析，基于解析结果及目标区域的地图数据，确定配送点的第一位置；确定第一位置与机器人之间的距离，根据距离以及地图数据，在目标区域的地图中进行路径规划；基于配送路径向机器人发送配送指令，以控制机器人沿配送路径移动至配送点，采集配送点周围的点云数据；根据点云数据确定配送点周围的目标对象，并确定目标对象的第二位置，根据第一位置以及第二位置，对机器人的位姿进行调整；获取目标对象的验证信息，利用验证信息对目标对象的取物权限进行验证，验证通过后开启储物仓，以使目标对象获取配送物品。本公开能够提高机器人的送物效率，提升用户体验。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人智能送物方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能以及机器人技术的迅速发展，机器人被逐渐应用于人们日常生活的各个方面。比如以配送机器人为例，通过安装在酒店、商场等场景中的机器人来代替人工执行配送任务，不仅可以降低成本，还可以提升工作效率。

现有技术中，以酒店场景下的机器人送物过程为例，传统配送机器人会根据接收到的配送指令，依次执行配送指令对应的配送任务，但是当面对多个配送指令时，机器人无法自动调整配送路线，也无法根据不同的配送任务合理的规划路径，导致机器人送物时间延长，降低送物效率。另外，传统配送机器人在抵达指定地点后，机器人在停留位置的朝向一般是固定的，无法根据指定地点周围的环境动态调整自己的方位，因此传统配送机器人的送物方式不便于用户拿取物品，降低了用户使用机器人送物的体验。最后，传统配送机器人在抵达指定地点送物时，无法对用户的取物权限进行验证，导致容易产生漏取和误取的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人智能送物方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术存在的送物时间延长，送物效率降低，用户体验差，存在漏取和误取的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人智能送物方法，包括：获取云端服务器发送的配送信息，对配送信息执行解析操作，基于解析结果以及预生成的目标区域的地图数据，确定配送点位于目标区域的地图中的第一位置；确定第一位置与机器人之间的距离，根据距离以及地图数据，在目标区域的地图中进行路径规划，得到规划后的配送路径，其中配送路径中包含至少一个配送点；基于配送路径向机器人发送配送指令，以控制机器人沿配送路径移动至配送点，并利用安装在机器人上的传感器采集配送点周围的点云数据；对点云数据进行解析，确定配送点周围中存在的目标对象，并根据点云数据确定目标对象对应地图中的第二位置，根据第一位置以及第二位置，对机器人的位姿进行调整；基于位姿调整后的机器人，获取目标对象的验证信息，利用验证信息对目标对象的取物权限进行验证，当取物权限验证通过之后，开启机器人的储物仓，以使目标对象获取配送物品。

本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人智能送物装置，包括：获取模块，被配置为获取云端服务器发送的配送信息，对配送信息执行解析操作，基于解析结果以及预生成的目标区域的地图数据，确定配送点位于目标区域的地图中的第一位置；规划模块，被配置为确定第一位置与机器人之间的距离，根据距离以及地图数据，在目标区域的地图中进行路径规划，得到规划后的配送路径，其中配送路径中包含至少一个配送点；控制模块，被配置为基于配送路径向机器人发送配送指令，以控制机器人沿配送路径移动至配送点，并利用安装在机器人上的传感器采集配送点周围的点云数据；调整模块，被配置为对点云数据进行解析，确定配送点周围中存在的目标对象，并根据点云数据确定目标对象对应地图中的第二位置，根据第一位置以及第二位置，对机器人的位姿进行调整；验证模块，被配置为基于位姿调整后的机器人，获取目标对象的验证信息，利用验证信息对目标对象的取物权限进行验证，当取物权限验证通过之后，开启机器人的储物仓，以使目标对象获取配送物品。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法的步骤。