[发明专利]一种摊铺机及其行驶控制方法、系统和控制器在审

专利信息
申请号: 202210342222.6 申请日: 2022-04-02
公开(公告)号: CN114859890A 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 井然;刘瑞;吴淑莹;李相锋 申请(专利权)人: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;E01C19/18
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 221004 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种摊铺机行驶控制方法,根据设定的摊铺机直线行驶速度,确定行驶马达设定排量、行驶泵预设排量;根据设定的摊铺机直线行驶速度、行驶马达设定排量、行驶泵预设排量,确定交流电机设定转速;控制交流电机以交流电机设定转速运转;控制行驶马达以行驶马达设定排量运转,并根据设定的摊铺机直线行驶速度υ与获取的实际速度,通过速度闭环控制,调节行驶泵排量,至达到设定的直线行驶速度,在进行使用时,可根据摊铺机的实际行驶情况对电机转速、行驶泵排量和行驶马达排量进行动态调节,可保证摊铺机始终处于最佳的工作状态,在提高摊铺机行驶系统的稳定性的同时,还可有效的降低其在工作时的能耗。
搜索关键词: 一种 摊铺机 及其 行驶 控制 方法 系统 控制器
【主权项】:
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