[发明专利]一种全向移动机器人的舵轮悬挂结构有效
| 申请号： | 202210341620.6 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114537068B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈娟;隗靖昆;付永领 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60G11/10 | 分类号： | B60G11/10 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 王振佳 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种全向移动机器人的舵轮悬挂结构，包括舵轮连接环、多个板簧连接梁和底盘安装部组成，为一体化板状结构，舵轮连接环与舵轮相连接，底盘安装部与机器人底盘相连接，板簧连接梁连接舵轮连接环和底盘安装部，并作为悬挂产生形变的主要部件。该悬挂结构简单、方便安装，质量轻、占用空间少，与舵轮装配的一体化程度高；该悬挂在受力产生变形时，弱化径向受力，仅有竖直方向上的位移和受力，进而保证底盘的操纵性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 机器人 舵轮 悬挂 结构 | ||
【主权项】：
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