[发明专利]一种自动化生产线移动机器人能量管理方法及管理装置有效
| 申请号： | 202210340131.9 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114744705B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张建政;董易;韦鲲;李亮华;邹金沛;李方保 | 申请（专利权）人： | 上海飒智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 郑纯;秦亚群 |
| 地址： | 200240 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化生产线用移动作业机器人技术领域，具体涉及一种自动化生产线移动机器人能量管理方法及管理装置，本发明根据自身历史作业情况及耗电情况，让机器人具有自我电能诊断功能，在一段连续作业开始之前，预估剩余电能是否能满足下一段连续作业，如果不能，则进入待充电状态，可以让机器人不参与到下一段连续作业中去，可以交由其他机器人进行作业，或者通知生产线进行相应的处理。本发明能够避免机器人在作业期间产生低电量而突然中止作业，给生产造成不便，从而系统更智能，可靠性提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 生产线 移动 机器人 能量 管理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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