[发明专利]一种机械手旋转定位结构及方法在审
| 申请号： | 202210334167.6 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114687681A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 马振纲;辛德忠;蒲剑;唐敏;秦怡;陈航;王清峰;万军;刘小华;吕晋军;张始斋;窦鑫;万园;陈柯宇;周富佳;鲁石平;王兴;王伟;雷万年;杜渔舟;陈龙 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设计领域，公开了一种机械手旋转定位结构，包括机械手转盘，机械手转盘的外轮廓上设置外感应块，机械手转盘的内轮廓上设置内感应块，还包括与外感应块相对应的第一接近开关组件、与内感应块相对应的第二接近开关组件。本机械手旋转定位结构分别通过第一接近开关组件与外感应块、第二接近开关组件与内感应块相配，以精确控制自动钻机机械手在顺时针或逆时针的旋转定位。本发明还提供一种机械手旋转定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 旋转 定位 结构 方法 | ||
【主权项】：
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