[发明专利]一种机械手旋转定位结构及方法

说明书

本发明属于机械设计领域，公开了一种机械手旋转定位结构，包括机械手转盘，机械手转盘的外轮廓上设置外感应块，机械手转盘的内轮廓上设置内感应块，还包括与外感应块相对应的第一接近开关组件、与内感应块相对应的第二接近开关组件。本机械手旋转定位结构分别通过第一接近开关组件与外感应块、第二接近开关组件与内感应块相配，以精确控制自动钻机机械手在顺时针或逆时针的旋转定位。本发明还提供一种机械手旋转定位方法。

技术领域

本发明属于机械设计领域，具体涉及一种机械手旋转定位结构及方法。

背景技术

自动化、智能化是近年来煤炭行业发展的主要方向。利用具有自动化、智能化功能的装备来代替人工，不但可以解决工人劳动强度高以及因此而发生的安全性的问题，还可以有效缓解煤炭行业日渐突出的“招工难”问题。自动化、智能化装备将引领煤炭行业实现高质量发展，代表着煤炭行业装备发展的新方向。

随着煤矿钻探技术的发展以及工人安全意识的提升，越来越多的自动钻进设备被应用到煤矿井下进行自动钻进作业。自动钻机作为一种自动化程度较高的地质勘探设备，具有钻进速度快、工作稳定性强等优点。然而，现有的自动钻机抓取钻杆后，其机械手需旋转一定角度才能完成钻杆输送，但是由于机械限位的方式存在一定的零部件磨损，时间久了，就会出现定位不准确的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构设计合理、实用性强的机械手旋转定位结构及方法，以解决自动钻机机械手旋转定位不准确的问题。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种机械手旋转定位结构，包括机械手转盘，机械手转盘的外轮廓上设置外感应块，机械手转盘的内轮廓上设置内感应块，还包括与外感应块相对应的第一接近开关组件、与内感应块相对应的第二接近开关组件。

进一步，第一接近开关组件和第二接近开关组件各自均包括有安装支架和设置在该安装支架上的光电开关。

本发明还基于上述的机械手旋转定位结构的定位方法，包括：机械手转盘顺时针转动，当外感应块旋转至第一接近开关组件时，由第一接近开关组件输出信号，并控制机械手转盘停止转动；机械手转盘逆时针旋转，当内感应块旋转至第二接近开关组件时，由第二接近开关组件输出信号，并控制机械手转盘停止转动。

本发明的有益效果是：本机械手旋转定位结构分别通过第一接近开关组件与外感应块、第二接近开关组件与内感应块相配，以精确控制自动钻机机械手在顺时针或逆时针的旋转定位。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明的机械手旋转定位结构在一个方向上的立体示意图；

图2为图1中的B部放大示意图；

图3为本发明的机械手旋转定位结构在另一个方向上的立体示意图；

图4为图3中的A部放大示意图；

附图标记说明：第一接近开关组件1，第二接近开关组件2，机械手转盘3，内感应块4,外感应块5。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。