[发明专利]一种转向机器人的扭矩校准装置及校准方法在审
| 申请号： | 202210333343.4 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114636501A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 刘茹;李昕;涂远扬;叶仁根;兰燕飞 | 申请（专利权）人： | 武汉达安科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 牛晶晶 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种转向机器人的扭矩校准装置及校准方法，其包括：底座，其固定有第一连接器，所述第一连接器还用于与转向机器人固定；扭矩传感器，其安装于所述底座，所述扭矩传感器用于通过力杆与所述转向机器人主体连接；当所述转向机器人转动时，所述第一连接器阻碍所述转向机器人转动，并通过所述扭矩传感器测量所述转向机器人的扭矩。将转向机器人分别与第一连接器和扭矩传感器连接，当转向机器人转动时，第一连接器阻碍转向机器人转动，通过扭矩传感器对转向机器人的扭矩进行动态校准，结构简单，校准过程易操作实施，实现了对转向机器人扭矩参数的有效溯源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 机器人 扭矩 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉达安科技有限公司，未经武汉达安科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210333343.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
