[发明专利]一种可变形车轮的折纸机器人有效
| 申请号： | 202210332632.2 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114802506B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 胡俊峰;张宁;张俊;董栋;连威 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B19/04;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李云 |
| 地址： | 341000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变形车轮的折纸机器人，车身内部形成有安装腔；轴向伸缩驱动轮的数量为多个，且分别安装在车身的两侧；轴向伸缩驱动轮与车身转动连接；控制部包括安装在安装腔内的驱动系统和控制系统；驱动系统用于实现对轴向伸缩驱动轮的轴向伸缩和转动控制，控制系统与驱动系统电性连接。本发明提供了一种可以轴向伸缩的车轮，相比较于传统车轮，本发明的轮子更加适应于沙地和湿地等粗糙不平的路面运动。在沙地或者在湿地上等不平的路面上，本发明的车轮可以通过轴向伸缩改变车轮外部结构上的折痕的深浅，类似于加深了传统车轮轮胎胎纹，增加了车轮的抓地力，有效地避免了车轮在沙地或者湿地上出现的打滑现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 车轮 折纸 机器人 | ||
【主权项】：
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