[发明专利]一种水下机器人的电源管理方法和系统在审
| 申请号： | 202210331721.5 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114801878A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 曾锦锋;杨平宇;翁利春;徐春峰;岳一曼 | 申请（专利权）人： | 杭州瀚陆海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L58/12 | 分类号： | B60L58/12;B60L53/00;B60L53/14;B60L53/66;B63G8/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 王贞利 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人的电源管理方法和系统，涉及水下作业设备供电管理技术领域，包括：S10、水下机器人从基站的工位中分离出来在被分配到的监测区域内行进，行进过程中，判断水下机器人本体电池的剩余电量是否大于等于未完成的监测任务所需电量和返回基站所需电量之和的A倍，A≥1；若是，则继续执行相应任务；若否，则返回基站；S11、判断监测区域内的监测任务是否全部完成，若是，则水下机器人在基站的工位上保持不动，若否，则对水下机器人进行健康检查，若检查通过，则对水下机器人进行充电。针对水下机器人供电不足的技术问题，它可以解决水下机器人供电不足的问题，扩展其水下作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 电源 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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