[发明专利]基于整车驱动模式的换道控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210326895.2 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114572218A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;陈康;杜路遥;刘雨婷;钟志轩;裴忠惠 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于整车驱动模式的换道控制方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取目标车辆在第一换道阶段的第一换道参考数据，与目标车辆在第二换道阶段的第二换道参考数据；根据第一换道参考数据与第二换道参考数据分别建立目标车辆的第一换道安全模型及第二换道安全模型；基于第一换道安全模型中包括的第一速度差确定目标车辆在第一换道阶段的第一驱动控制策略；基于第二换道安全模型中包括的第二速度差确定目标车辆在第二换道阶段的第二驱动控制策略。本发明解决人工传统换道的不合理以及因判断失误而导致的换道过程中发生碰撞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 整车 驱动 模式 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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