[发明专利]一种基于物联网的网约无人驾驶车辆系统及方法在审
申请号: | 202210325582.5 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114613182A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 丁莉;闫瑾;王郡婕;张杜娟;曲蕴慧;杨世欣 | 申请(专利权)人: | 西安医学院 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;G08G1/00 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 陈雪娟 |
地址: | 710068 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于物联网的网约无人驾驶车辆系统及方法,包括网约车呼叫模块、网约车定位模块、乘客位置定位模块、道路情况获取模块、网约车派单模块、网约车路线规划模块、乘客常用路线存储模块、位置偏差纠正模块、路线偏差纠正模块、特殊车辆路线导入模块、特殊车辆位置定位模块、无人驾驶车辆自动避让模块,本发明的有益效果在于:对多条接单路线进行筛选,判断接单车辆与乘客的位置偏差,通过地标信息进行纠正,若路线与乘客预期不符,通过设置多个中途地点以重新规划路线,在行驶过程中对救护车、消防车等特殊车辆进行紧急避让,避免耽误救援时间,在无沟通的情况下,保证及时接到乘客,提供良好的出行体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 无人驾驶 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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