[发明专利]一种基于物联网的网约无人驾驶车辆系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的网约无人驾驶车辆系统及方法，包括网约车呼叫模块、网约车定位模块、乘客位置定位模块、道路情况获取模块、网约车派单模块、网约车路线规划模块、乘客常用路线存储模块、位置偏差纠正模块、路线偏差纠正模块、特殊车辆路线导入模块、特殊车辆位置定位模块、无人驾驶车辆自动避让模块，本发明的有益效果在于：对多条接单路线进行筛选，判断接单车辆与乘客的位置偏差，通过地标信息进行纠正，若路线与乘客预期不符，通过设置多个中途地点以重新规划路线，在行驶过程中对救护车、消防车等特殊车辆进行紧急避让，避免耽误救援时间，在无沟通的情况下，保证及时接到乘客，提供良好的出行体验。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种基于物联网的网约无人驾驶车辆系统及方法。

背景技术

随着我国科学技术的不断发展，大众生活水平也不断提高，大家的生活方式也在发生着翻天覆地的变化，各种新的技术开始融入我们的日常生活，目前无人驾驶网约车的上线运行，也给传统网约车及出租车行业带来了新的挑战。

在我国一二线城市是禁摩的，但是很多城市是不禁止电动两轮车和自行车的，以上海为例，每天上下班高峰期行驶在路上的电动两轮车和自行车至少达到了100多万台，并且还有很多路段没有专门的非机动车道，机动车非机动车混到一起，对于如此复杂多变的道路情况，无人驾驶车辆很难从容应对，另外在我们平时利用网约车平台叫车的时候也总是会出现定位位置与实际位置有出入，导致司机师傅无法顺利接驾，最后还得通过电话沟通确认准确位置才能接到乘客的情况，但如果无人驾驶没能在第一时间确认乘客的正确位置所在，乘客定位出现偏差又该怎么办，又或者是定位准确，但是乘客有事中途离开一会儿，但是网约无人车辆已经到达预定地点，乘客又不在的这种情况就无法通过电话沟通确认乘客准确位置，另外可能有多名乘客，但是可能有乘客会在中途下车，但如果网约无人驾驶车辆的规划路线不经过该乘客的中途下车地点，平时可以和司机师傅沟通解决，网约无人驾驶车辆还是缺少沟通渠道，而且在遇到特殊车辆，如救护车、消防车等，我们是需要对其进行让道的，但是网约无人驾驶车辆又如何能够保证及时给特殊车辆让道，从而不耽误救援时间。

基于上述问题，亟待提出一种基于物联网的网约无人驾驶车辆系统及方法，根据乘客与符合派单条件的多个网约车的位置生成多条接单路线，进而对接单路线进行筛选，判断接单车辆与乘客的位置偏差，可通过地标信息进行纠正，若路线与乘客预期路线不符，可设置多个中途地点，重新规划路线，而且在行驶过程中还能对救护车、消防车等特殊车辆进行紧急避让，避免耽误救援时间，而且在无沟通的情况下，保证及时接到乘客，出行路线符合乘客预期，为用户提供良好的出行体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的网约无人驾驶车辆系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网的网约无人驾驶车辆系统，所述网约无人驾驶车辆系统包括网约车呼叫模块、网约车定位模块、乘客位置定位模块、道路情况获取模块、网约车派单模块、网约车路线规划模块、乘客常用路线存储模块、位置偏差纠正模块、路线偏差纠正模块、特殊车辆路线导入模块、特殊车辆位置定位模块、无人驾驶车辆自动避让模块，