[发明专利]一种机器人自动更换导电嘴的方法在审
| 申请号： | 202210325199.X | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114559137A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张兆华;陈文达;廖强;李海成;林彦锋;吴为进 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | B23K9/26 | 分类号： | B23K9/26;B23K9/32 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动更换导电嘴的方法，包括旋转模块、电动伸缩杆模块和机器臂模块；其中，所述旋转模块控制导电嘴的旋转角度，且旋转模块设置有伺服电机和电机控制器；所述电动伸缩杆模块控制导电嘴的对接程度，且电动伸缩杆模块设置有电动伸缩杆和距离传感器；所述机器臂模块包括有导电嘴放置盘和机器臂，导电嘴放置盘上等距离设置若干个导电嘴，且机器臂上设置红外识别传感器。本发明中通过将传统导电嘴采用螺纹连接的方式改进为插接式，在增快导电嘴更换速度的同时，插接式导电嘴的连接部位采用电磁体材质制成，从而保证了导电嘴在更换后，导电嘴的安装强度，起到固定导电嘴的效果，防止导电嘴在使用的过程中导电嘴脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 更换 导电 方法 | ||
【主权项】：
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