[发明专利]一种机器人自动更换导电嘴的方法

说明书

本发明公开了一种机器人自动更换导电嘴的方法，包括旋转模块、电动伸缩杆模块和机器臂模块；其中，所述旋转模块控制导电嘴的旋转角度，且旋转模块设置有伺服电机和电机控制器；所述电动伸缩杆模块控制导电嘴的对接程度，且电动伸缩杆模块设置有电动伸缩杆和距离传感器；所述机器臂模块包括有导电嘴放置盘和机器臂，导电嘴放置盘上等距离设置若干个导电嘴，且机器臂上设置红外识别传感器。本发明中通过将传统导电嘴采用螺纹连接的方式改进为插接式，在增快导电嘴更换速度的同时，插接式导电嘴的连接部位采用电磁体材质制成，从而保证了导电嘴在更换后，导电嘴的安装强度，起到固定导电嘴的效果，防止导电嘴在使用的过程中导电嘴脱落。

技术领域

本发明涉及导电嘴设备领域，具体涉及一种机器人自动更换导电嘴的方法。

背景技术

导电嘴是焊接设备易损件，属于焊接耗材，焊枪最尾端部分，导送焊丝的金属嘴，叫导电嘴，而且导电嘴的内部开有内孔，内孔有圆形，椭圆形，三角形，方形等，且导电嘴一般由黄铜，紫铜，铬锆铜，铍铜等制造普遍使用的是紫铜导电嘴，铬锆铜的材质优于紫铜，更为耐用，而应用在焊接机器人上的导电嘴是需要更换的，导电嘴的作用是起到焊丝通过时固定位置，是焊接易损件更换频率最高的一种物品，由于焊接结束收弧时瞬间通过的电流过大，极易融化导电嘴的出口处，造成焊丝和导电嘴熔接在一起，不能焊接工作，此时需要对导电嘴进行更换，而大多导电嘴与焊接机器人的连接采用螺纹连接的方式，螺纹连接的方式使得导电嘴在更换时的更换速度没有插接式的快捷，而插接式的导电嘴则存在安装后固定效果不好的情况，而为解决以上提出的问题，现提出一种机器人自动更换导电嘴的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人自动更换导电嘴的方法，以解决技术中的上述不足之处，同时本发明中通过将传统导电嘴采用螺纹连接的方式改进为插接式，在增快导电嘴更换速度的同时，插接式导电嘴的连接部位采用电磁体材质制成，从而保证了导电嘴在更换后，导电嘴的安装强度，起到固定导电嘴的效果，防止导电嘴在使用的过程中导电嘴脱落。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动更换导电嘴的方法，包括旋转模块、电动伸缩杆模块和机器臂模块；

其中，所述旋转模块控制导电嘴的旋转角度，且旋转模块设置有伺服电机和电机控制器；

所述电动伸缩杆模块控制导电嘴的对接程度，且电动伸缩杆模块设置有电动伸缩杆和距离传感器；

所述机器臂模块包括有导电嘴放置盘和机器臂，导电嘴放置盘上等距离设置若干个导电嘴，且机器臂上设置红外识别传感器。

作为本发明一种优选的方案，所述导电嘴包括电磁套筒和电磁十字轴，其中电磁十字轴套设在电磁套筒的内部，电磁十字轴位于电磁套筒外部的一端设置有第一六角连接块，第一六角连接块远离电磁十字轴的一侧设置有第二六角连接块，第二六角连接块远离第一六角连接块的一侧过多连接有导电嘴。

作为本发明一种优选的方案，所述电磁套筒的内部开设有竖截面呈“十字”的腔室，电磁十字轴的竖截面呈“十字”形，且电磁十字轴与电磁套筒内部的腔室紧密配合。

作为本发明一种优选的方案，所述第一六角连接块、第二六角连接块和导电嘴的中部均开设有圆孔，且圆孔以导电嘴的中轴线为基点开设。

作为本发明一种优选的方案，所述电磁套筒的一侧设置有通电螺线管，且通电螺线管的内部设置有磁化的铁芯。

作为本发明一种优选的方案，所述电磁十字轴的内部设置有含有磁化铁芯的通电螺线管。

作为本发明一种优选的方案，还包括有如下的操作步骤：

步骤一：在对导电嘴进行更换时，切断电磁套筒内部的通电螺线管电流，使电磁套筒的磁性消失，电动伸缩杆模块上的电动伸缩杆将第一六角连接块和第二六角连接块向靠近导电嘴的方向推动，在第一六角连接块的牵引作用下，电磁十字轴拔出电磁套筒的内部；