[发明专利]一种可变距多吸嘴标定方法在审
| 申请号： | 202210318247.2 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114913238A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 赵钱石;黄智伟;王建波;王利娥 | 申请（专利权）人： | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/66;G06T7/70;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519180 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变距多吸嘴标定方法，旨在提供一种可变距多吸嘴标定方法，所述可变距多吸嘴标定方法实现了只拍照一次所得坐标，得到多个吸嘴的偏移坐标，使多个吸嘴全部能够进行盲取盲放，无需视觉的再次引导，方法简单高效，为实际生产提供了技术支持。本发明通过俯拍相机标定、仰拍相机标定、仰拍相机光学中心与吸嘴标记点中心关系标定的步骤，实现可变距多吸嘴标定。本发明应用于机器视觉多吸嘴标定的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 距多吸嘴 标定 方法 | ||
【主权项】：
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