[发明专利]一种基于人工智能的AGV叉车导航系统

摘要

本发明属于AGV叉车领域，涉及智能导航技术，用于解决现有的AGV叉车导航系统不能通过叉车在不同路面行驶的不同状态为叉车筛选出叉车运货的最优路线的问题，具体是一种基于人工智能的AGV叉车导航系统，包括服务器，服务器通信连接有道路模拟模块、路线规划模块、稳定分析模块以及存储模块；所述道路模拟模块用于对叉车在各个路面的行驶状态进行模拟分析；所述路线规划模块用于通过道路模拟模块的模拟分析结果对叉车的行驶道路进行规划；运货过程中通过稳定分析模块对叉车运送货物过程中货物的稳定性进行检测分析；本发明通过稳定分析模块可以对叉车运货过程中的稳定性进行检测分析，在货物出现剧烈晃动或掉落情况时及时反馈。