[发明专利]内置物体的状态确认装置和动作确认装置在审
申请号: | 202210306688.0 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN114839947A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 菊地修;井上博之 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;B25J19/06;G05B19/406;G06F11/34 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供内置物体的状态确认装置和动作确认装置。状态确认装置具备:信息获取单元,在不与物体的外部表面接触的状态下从物体的外部表面获取在物体的外部表面出现的物体的一个以上的物理信息,该物体内置有其状态无法从外部直接被确认的对象物;状态判定单元,基于获取到的物理信息来判定对象物的状态,信息获取单元具有摄像机和非接触式的信息获取单元,非接触式的信息获取单元包括放射温度计、距离/位移传感器、非接触振动计、测定水分量或油分量的传感器、测定或获取声音的麦克风、放射线测定器、电磁波测定器、超声波测定器、气体测定器、TOF传感器、变形计算器、雷达、气味传感器、放射线检测器、超声波检测器中的至少一者。 | ||
搜索关键词: | 内置 物体 状态 确认 装置 动作 | ||
【主权项】:
暂无信息
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