[发明专利]内置物体的状态确认装置和动作确认装置在审
申请号: | 202210306688.0 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN114839947A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 菊地修;井上博之 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;B25J19/06;G05B19/406;G06F11/34 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内置 物体 状态 确认 装置 动作 | ||
1.一种内置物体的状态确认装置,具备:
信息获取单元,其在不与物体的外部表面接触的状态下从所述物体的外部表面获取在所述物体的外部表面出现的所述物体的一个以上的物理信息,其中,该物体内置有其状态无法从外部直接被确认的对象物;以及
状态判定单元,其基于获取到的所述一个以上的物理信息,来判定所述对象物的状态,
其中,所述信息获取单元具有摄像机和摄像机以外的非接触式的信息获取单元,
所述摄像机以外的非接触式的信息获取单元包括以下中的至少一者:
用于测定温度的放射温度计;
用于测定位置和/或位移的激光式或涡电流方式的距离/位移传感器;
用于测定振动的激光多普勒式非接触振动计;
用于测定水分量的使用了微波的传感器;
用于测定油分量的使用了激光的传感器;
用于测定声音的麦克风;
用于测定放射线的放射线测定器;
用于测定电磁波的电磁波测定器;
用于测定超声波的超声波测定器;
用于测定气体的气体测定器;
用于测量离被摄体的距离的飞行时间传感器;
变形计算器,其根据通过对利用投影机投影到物体的外部表面的无规则图案、网格图案和/或点图案进行拍摄所获取到的图像,来计算所述物体的外部表面的变形;
用于获取电磁波吸收率的雷达;
用于获取声音的麦克风;
用于获取气味的气味传感器;
放射线检测器,其由传感器检测透过了物体的放射线,并基于放射线的检测量来计算物体吸收放射线的吸收率;以及
超声波检测器,其由传感器检测透过了物体的超声波,并基于超声波的检测量来计算物体吸收超声波的吸收率。
2.根据权利要求1所述的内置物体的状态确认装置,其特征在于,
所述信息获取单元获取多个物理信息,
所述状态判定单元基于获取到的所述多个物理信息,来判定所述对象物的状态。
3.根据权利要求1或2所述的内置物体的状态确认装置,其特征在于,
所述状态判定单元具有异常判定单元,该异常判定单元判定所述对象物的状态是否为异常状态。
4.根据权利要求3所述的内置物体的状态确认装置,其特征在于,
所述异常判定单元针对所述对象物的状态,基于将获取到的多个所述物理信息与同多个所述物理信息中的各个物理信息对应的异常判定阈值进行比较的结果、以及将获取到的多个所述物理信息的组合与同多个所述物理信息的组合对应的异常判定阈值的组合进行比较的结果中的至少一方,来判定所述对象物的状态是否为异常状态。
5.根据权利要求1或2所述的内置物体的状态确认装置,其特征在于,
所述状态判定单元还具有故障预知单元,该故障预知单元判定所述对象物的状态是否为会在规定期间内产生故障的状态。
6.根据权利要求5所述的内置物体的状态确认装置,其特征在于,
所述故障预知单元基于将获取到的多个所述物理信息与同多个所述物理信息中的各个物理信息对应的故障预知判定阈值进行比较的结果、以及将获取到的多个所述物理信息的组合与同多个所述物理信息的组合对应的故障预知判定阈值的组合进行比较的结果中的至少一方,来判定所述对象物的状态是否为会在所述规定期间内产生故障的状态。
7.根据权利要求1或2所述的内置物体的状态确认装置,其特征在于,
所述状态判定单元还具有故障预知单元,该故障预知单元基于状态判定模型来判定是否为会在规定期间内产生故障的状态,其中,所述状态判定模型是根据基于获取到的所述物理信息判定对象物的状态所得到的结果即历史记录信息生成的模型。
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