[发明专利]一种控制方法、装置、自主移动设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210303583.X | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114683284A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陈钦瞻;张金刚;万永辉 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵迎迎 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种控制方法、装置、自主移动设备和存储介质。其中，所述方法应用于自主移动设备，包括：确定行驶过程中的运行策略；根据运行策略，控制朝向地面展示提示投影的影像范围；检测提示投影的影像范围内是否有障碍存在；确定障碍存在，调整运行策略。本申请实施例根据运行策略控制提示投影的方案，能够有效的展示运行策略对应的提示投影，在自主移动设备工作的同时，提示投影可以反映自主移动设备的运动趋势，对周围环境中的人员进行提示，以预防人员不清楚机器人的运动趋势而对机器人进行遮挡或碰撞，降低了机器人的碰撞概率，并且，对影像范围内的障碍进行检测，根据结果调整运行策略，提高了机器人运动中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 自主 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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