[发明专利]同向双轴结构下双轴间的运动关系标定方法有效
| 申请号： | 202210292350.4 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114399538B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王承峰;李长峰;章谦;吴红军;郜福亮;胡君君;杨健;陈辉;顾恭宇;苗虎;冀伟 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同向双轴结构下双轴间的运动关系标定方法，双轴一定行程下分步做同时同步运动，根据运动产生的数据生成关系表达式，具体包括以下步骤：第1步骤、将标定板安装到贴装头上，调整标定板位置到图像中心处，配置标定参数，初始化关系表达式；第2步骤、创建匹配模板；第3步骤、执行同步运动并拍照取图；第4步骤、计算出关系表达式；第5步骤、判断偏移表中的每个偏移值是否都满足指标。该标定方法具有减小双轴间平行度和直线度不好而带来的相机Y轴到贴装头Y轴运动转换时的偏差、提升贴装精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 同向 结构 下双轴间 运动 关系 标定 方法 | ||
【主权项】：
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