[发明专利]一种重载AGV用差速驱动单元的工作方法在审
| 申请号： | 202210277065.5 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114835056A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 曹健榕;崔国敏;张卫东;乔征;吴卫国 | 申请（专利权）人： | 天津工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/22;F16F15/04 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 许爱文 |
| 地址： | 300409 天津市北辰区天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于重载AGV技术领域，尤其是涉及一种重载AGV用差速驱动单元的工作方法。所述差速驱动单元包含传动系统、摆动机构、下轮架、起升机构、导向减震机构、上轮架、托盘和回转机构；传动系统为两套，且中心对称设置，两套传动系统位于整个驱动单元的底部；摆动机构固定在两套传动系统之间，且摆动机构与所述下轮架通过摆动轴滑动连接；起升机构连接在下轮架和上轮架之间；上轮架上依次设有托盘和回转机构；导向减震机构用于连接在上轮架与下轮架之间。该驱动单元集起升、悬挂、导向、摆动、减震，旋转角度检测，中位检测于一身，作为AGV小车的驱动单元，很好的辅助AGV小车实现整车起升、悬挂，全向驱动，360°回转，室外行走等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 agv 用差速 驱动 单元 工作 方法 | ||
【主权项】：
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