[发明专利]一种障碍物检测方法、移动机器人及机器可读存储介质在审
| 申请号： | 202210273033.8 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114612786A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 楼力政 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06T7/90;G06V10/80;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种障碍物检测方法、移动机器人及机器可读存储介质，该方法包括：通过激光传感器采集目标场景的激光数据，通过图像传感器采集目标场景的图像数据；基于所述激光数据确定所述目标场景的目标物体的第一特征信息；基于所述图像数据确定所述目标场景的候选物体的第二特征信息；基于第一特征信息和第二特征信息确定所述目标物体是否为障碍物。通过本申请的技术方案，能够基于激光数据和图像数据准确检测到目标场景下的障碍物，更好的进行障碍物检测与避障，极大的提升障碍物检测的准确性，在减小误报的前提下，极大的降低移动机器人和障碍物发生碰撞的可能性，实现避障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 移动 机器人 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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