[发明专利]基于机器视觉技术的柔性定位方法及系统在审
| 申请号： | 202210271977.1 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114750857A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 陈周生;代巍;杨旭磊;洪俊;董学羽 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D65/02 | 分类号： | B62D65/02 |
| 代理公司： | 广西曙光知识产权代理有限公司 45132 | 代理人： | 吴子良 |
| 地址： | 545027 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器视觉技术的柔性定位方法及系统，定位方法包括：采用AGV台车的停止精度对车身定位工装实现粗定位；采用视觉测量传感器对车身定位工装进行测量，确定车身定位工装的停止位姿；采用计算单元对实际车身定位工装停止位置与设计的需要定位的位置进行对比计算出车身定位工装的偏差位姿；采用控制器根据偏差位姿控制工位上的作业机器人自动纠正作业轨迹。本发明能实现提高产线的车型柔性能力，提高产线的工作效率的效果，实现更加灵活的工艺布局。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 技术 柔性 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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