[发明专利]一种方便监控机械臂关节角度的装置在审
| 申请号： | 202210269719.X | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114619448A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张春松;刘瑞君;陈钊;唐昭 | 申请（专利权）人： | 珠海市大然机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 刘红春 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香洲区横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方便监控机械臂关节角度的装置，包括机械臂本体及安装至机械臂本体的监测仪，所述机械臂本体相对于上一构件的活动轴线平行于水平面，所述监测仪包括顶端开口的柱形后壳及与其轴承连接的前盖。本发明结构简单，工作人员无需额外的辅助工具即可直接读出机械臂与水平面的夹角，可提高对机械臂前期调试及后期校准的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方便 监控 机械 关节 角度 装置 | ||
【主权项】：
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