[发明专利]一种方便监控机械臂关节角度的装置

权利要求书

1.一种方便监控机械臂关节角度的装置，包括机械臂本体及安装至机械臂本体的监测仪，所述机械臂本体相对于上一构件的活动轴线平行于水平面，其特征在于，所述监测仪包括顶端开口的柱形后壳及与其轴承连接的前盖，当监测仪安装至机械臂本体时，前盖中轴线平行于机械臂本体相对于上一构件的活动轴线，所述柱形后壳底面内侧设有多个等角度分布的内卡板，所述内卡板末端设有与轴承内圈相适配的第一卡槽，所述前盖内侧设有多个等角度分布的外卡板，所述外卡板末端设有与轴承外圈相适配的第二卡槽，相邻的内卡板间均设有间隙，某相邻两个外卡板的一侧设有配重凸块，所述配重凸块呈扇环形，所述前盖外侧面环周刻有刻度，所述机械臂本体在监测仪一侧刻有指针。

2.根据权利要求1所述的一种方便监控机械臂关节角度的装置，其特征在于，所述机械臂本体均设有与监测仪相适配的安装槽，所述柱形后壳外侧设有至少两个卡块，所述柱形后壳通过卡块卡接至安装槽内。

3.根据权利要求2所述的一种方便监控机械臂关节角度的装置，其特征在于，所述柱形后壳外侧设有两个卡块，每个卡块一侧均设有平行于柱形后壳轴线的条形槽，所述条形槽一端延伸至柱形后壳顶端。

4.根据权利要求3所述的一种方便监控机械臂关节角度的装置，其特征在于，所述机械臂本体设有与卡块相对应的拆卸孔。

5.根据权利要求1所述的一种方便监控机械臂关节角度的装置，其特征在于，所述柱形后壳底面在内卡板内侧设有工艺孔，柱形后壳底面在相邻的内卡板间设有过渡圆弧。

6.根据权利要求1所述的一种方便监控机械臂关节角度的装置，其特征在于，所述内卡板末端外侧与外卡板末端内侧均为楔形面。

7.根据权利要求1所述的一种方便监控机械臂关节角度的装置，其特征在于，所述配重凸块固接有多个等角度分布的附加块。

8.根据权利要求1所述的一种方便监控机械臂关节角度的装置，其特征在于，所述前盖内侧环周设有伸入柱形后壳的环形凸块，所述环形凸块外侧面与柱形后壳内侧面间存在间隙。

9.根据权利要求1所述的一种方便监控机械臂关节角度的装置，其特征在于，当监测仪安装至机械臂本体时，前盖外表面与机械臂本体的安装面相齐平。