[发明专利]一种用于智能装配的PR-3RRR双平台设备在审
| 申请号： | 202210263534.8 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114619432A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 郑浩;卢子敏;高峰;陈龙海;曾青山;张放;孙竞;刘仁强 | 申请（专利权）人： | 上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 杨孟娟 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于智能装配的PR‑3RRR双平台设备，所述双平台设备包括：上平台，其包括：滚珠花键轴，所述滚珠花键轴与其上设置的丝杠螺母以及花键螺母啮合，所述丝杠螺母通过第一皮带连接至第一驱动机构上，所述花键螺母通过第二皮带连接至第二驱动机构上，在所述滚珠花键轴的末端还安装有末端连接件；下平台，其包括：多个支链，每个所述支链包括多个转动副R副串联；其中，所述上平台安装在所述下平台上。本申请上平台和下平台具有多个自由度，可高精度，高效率地执行需要多个自由度方可完成的空间装配任务，在实际生产过程中，大量简单的装配任务需要被高精度地重复执行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 装配 pr rrr 平台 设备 | ||
【主权项】：
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