“曾青山”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果40个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]多传感器组合的水下航行器导航定位方法和系统-CN202310097026.1在审
发明人：刘佳鹏;于特;曾青山;卢地华;周畅 -专利权人：上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器组合的水下航行器导航定位方法和系统，包括：步骤S1：取位置和姿态角的均值作为初始信息；步骤S2：进行卡尔曼滤波器的时间更新；步骤S3：将DVL测得的以自身为中心的速度消除比例误差和杆臂误差，得到SINS中心的速度测量值；步骤S4：根据水下航行器是否浮出水面选择GPS或USBL测量值消除杆臂误差，得到SINS中心的位置测量值；步骤S5：根据速度测量值和位置测量值进行卡尔曼滤波器的量测更新，得到的水下航行器的位置；步骤S6：根据水下航行器的位置计算姿态角，输出导航位置、速度和姿态角。本发明能够实现水下航行器的高精度、长航时的导航定位。
传感器组合水下航行导航定位方法系统

[发明专利]基于MEMS IMU和DVL组合的水下航行器导航定位方法和系统-CN202310100407.0在审
发明人：刘佳鹏;于特;曾青山;卢地华;周畅 -专利权人：上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MEMS IMU和DVL组合的水下航行器导航定位方法和系统，包括：取MEMS IMU的姿态角均值作为水下航行器的初始航向姿态信息；进行卡尔曼滤波的时间更新，计算水下航行器的位置和速度；将DVL测得的速度乘上比例因子消除比例误差；将DVL测得的速度消除杆臂误差，进一步校正DVL测量值；采用水下航行器速度与校正后的DVL速度作差，作为卡尔曼滤波器的测量差，进行卡尔曼滤波的量测更新，得到水下航行器位置和速度的最优估计；采用水下航行器的位置计算姿态角，输出导航位置、速度和姿态角。本发明分别消除了DVL测速的比例误差和杆臂误差，进一步提高了水下航行器的导航定位精度。
基于 mems imu dvl 组合水下航行导航定位方法系统

[发明专利]智慧餐厅客流跟踪评估系统及方法-CN202310218501.6有效
发明人： 曾青山;闫焕 -专利权人：广州健食慧信息科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本公开涉及餐饮分析领域，尤其涉及一种智慧餐厅客流跟踪评估系统及方法。智慧餐厅客流跟踪评估系统，包括：餐厅管理平台、若干定位基站和若干第一感应设备，每一所述第一感应设备用于接收各个所述定位基站发出的定位指令信号，并向各个所述定位基站回传定位反馈信号，每一所述定位基站均与所述餐厅管理平台建立实时通信，上传相关定位数据。本系统通过设置可近距离通信的若干定位基站和若干第一感应设备，对各个就餐人员进行实时的定位跟踪记录每个就餐人员在不同位置处的停留时间，并根据各个所述第一感应设备的设备标识以及对应的第一定位信息确定就餐人员的取餐轨迹和餐厅人流量，从而实现对就餐人员的客流跟踪以及取餐时间的评估统计。
智慧餐厅客流跟踪评估系统方法

[发明专利]一种用于智能装配的3PRS-3RRR双平台设备-CN202210255513.1有效
发明人：刘仁强;曾青山;郑浩;高峰;张放;卢子敏;孙竞 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于智能装配的3PRS‑3RRR双平台设备，包括：上平台，其包括：多个第一支链，每个所述第一支链为P‑R‑S副连接；所述P‑R‑S副包括：移动副P副、第一转动副R副以及球副S副，其中，所述第一转动副R副安装在所述移动副P副上，所述球副S副安装在所述第一转动副R副上；多个所述第一支链的末端安装在同一末端连接件上；下平台，其包括：多个第二支链，每个所述第二支链包括多个第二转动副R副串联；其中，所述上平台安装在所述下平台上。本申请上平台和下平台具有多个自由度，可高精度，高效率地执行需要多个自由度方可完成的空间装配任务，在实际生产过程中，大量简单的装配任务需要被高精度地重复执行。
一种用于智能装配 prs rrr 平台设备

[发明专利]一种用于智能装配的6PUS-3RRR双平台设备-CN202210257681.4在审
发明人：郑浩;曾青山;张放;卢子敏;高峰;陈龙海;刘仁强;孙竞 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于智能装配的6PUS‑3RRR双平台设备，包括：上平台及下平台，上平台安装在下平台上；上平台包括：多个PUS支链，PUS支链包括：移动副P副、万向节U副以及球副S副，万向节U副的一侧与移动副P副转动连接，万向节U副的另一侧还与球副S副转动连接；下平台包括：多个RRR支链，每个RRR支链包括多个转动副R副串联；下平台上还安装有承载平台。本申请上平台和下平台具有多个自由度，可高精度，高效率地执行需要多个自由度方可完成的空间装配任务，在实际生产过程中，大量简单的装配任务需要被高精度地重复执行；本申请还具有自由度高、精度高，速度快，运动灵活，能够重复执行装配动作等优势。
一种用于智能装配 pus rrr 平台设备

[发明专利]一种用于智能装配的PR-3RRR双平台设备-CN202210263534.8在审
发明人：郑浩;卢子敏;高峰;陈龙海;曾青山;张放;孙竞;刘仁强 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于智能装配的PR‑3RRR双平台设备，所述双平台设备包括：上平台，其包括：滚珠花键轴，所述滚珠花键轴与其上设置的丝杠螺母以及花键螺母啮合，所述丝杠螺母通过第一皮带连接至第一驱动机构上，所述花键螺母通过第二皮带连接至第二驱动机构上，在所述滚珠花键轴的末端还安装有末端连接件；下平台，其包括：多个支链，每个所述支链包括多个转动副R副串联；其中，所述上平台安装在所述下平台上。本申请上平台和下平台具有多个自由度，可高精度，高效率地执行需要多个自由度方可完成的空间装配任务，在实际生产过程中，大量简单的装配任务需要被高精度地重复执行。
一种用于智能装配 pr rrr 平台设备

[发明专利]一种用于智能装配的3PRS-2PP双平台设备-CN202210255512.7在审
发明人： 曾青山;郑浩;张放;卢子敏;刘仁强;孙竞;陈龙海;高峰 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于智能装配的3PRS‑2PP双平台设备，所述双平台设备包括：上平台，其包括：多个第一支链，每个所述第一支链为P‑R‑S副连接；所述P‑R‑S副包括：移动副P副、转动副R副以及球副S副，所述转动副R副安装在所述移动副P副上，所述球副S副安装在所述转动副R副上；多个所述第一支链的末端安装在同一末端连接件上；下平台，其包括：多个并联设置的第二支链，每个所述第二支链为P‑P串联机构；所述P‑P串联机构包括：主动移动副以及安装在所述主动移动副上的被动移动副；被动移动副上还安装有承载平台；所述上平台安装在所述下平台上。本申请上平台和下平台具有多个自由度，可高精度，高效率地执行需要多个自由度方可完成的空间装配任务。
一种用于智能装配 prs pp 平台设备

[发明专利]一种船舶用辅助稳定装置-CN202111069790.5有效
发明人：王维;王立军;李荣辉;曾青山;马文耀 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63B43/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶用辅助稳定装置，包括设置在船舶主体两侧的船檐下端部的推气组件，船舶主体的两侧均设置有导气组件和充气组件，充气组件包括若干个弹性气囊，推气组件设置在水位线以上，充气组件设置在水位线以下，推气组件在船舶主体发生倾斜时在水面的浮力和压强的作用下挤出气体经导气组件进入充气组件内使弹性气囊膨胀，增加了船舶主体的浮力，提高船舶主体的稳定性。
一种船舶辅助稳定装置

[发明专利]移动网络管理系统的分层备份恢复方法及装置-CN201811614896.7在审
发明人： 曾青山 -专利权人：广州九城信息科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明设计移动网络管理系统，公开了移动网络管理系统的分层备份和恢复方法及装置。本发明的分层备份恢复装置根据备份内容的类别及重要级别，采用数据、应用程序、操作系统的三层备份恢复，针对每一层制定对应的备份及恢复策略，根据所述备份恢复策略对数据、应用程序、操作系统进行分层备份和恢复。本发明基于移动网络管理系统的自身特点，提供了不同层面的备份恢复解决方案，既有效保证移动通信网络操作维护业务的连续性，又有效实现了成本控制。
移动网络管理系统分层备份恢复方法装置

[发明专利]一种数字备份系统-CN201811605599.6在审
发明人： 曾青山 -专利权人：广州九城信息科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字备份系统，包括：用于生成源数据的源数据生成单元、用于判断是否启动备份并发起备份请求的备份请求单元和用于进行数据备份的数据管理服务器；本发明同时公开了一种数据备份方法，包括：从源数据中提取备份启动信息，若根据该信息检测到当前满足预设的备份启动条件，则在源数据中选择需备份的源数据，将需备份的源数据备份到备份存储介质上。本发明实现了有选择性地数据备份，节省了备份存储介质，降低了成本；且在满足备份启动条件时及时备份源数据，避免了源数据的丢失造成的数据永久性丢失。
一种数字备份系统

[发明专利]一种数据处理系统的备份系统-CN201811605600.5在审
发明人： 曾青山 -专利权人：广州九城信息科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理系统的备份系统，该系统包括：接收模块、备份模块、传送模块及判断模块。本发明还提供一种数据处理系统的备份方法，该方法包括：接收用户设定的参数；判断是否到达设定的本地资料备份时间；若到达，则进行一个数据处理系统本地备份以产生本地备份资料及备份日志记录文件；判断是否到达设定的本地备份资料远端传送时间；若到达，则远端传送该本地备份资料，以产生异地备份资料及传送日志记录文件。本发明所提供的数据处理系统的备份系统，可自定义备份规则，自动实现任一作业系统的跨平台跨距离的数据处理系统备份，实现备份作业的易用性及安全性。
一种数据处理系统备份系统

[发明专利]一种具有数据分类功能的数据备份系统-CN201811605601.X在审
发明人： 曾青山 -专利权人：广州九城信息科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有数据分类功能的数据备份系统，包括，数据采集单元：采集数据，并将采集的数据传输至数据解析单元；数据解析单元：对数据进行解析，并将数据分解为多个数据段；数据筛选服务器：对数据段进行筛选，数据段分类数据库：存储数据分类规定，并自动更新分类规定；中央处理器：在数据段分类数据库内遍历查询，数据段的分类类别，并根据分类类别将数据段存储到相应的数据储存服务器上，中央处理器对数据解析单元分解的数据段进行顺序标码，并将该标码存储至标码储存服务器；共享数据储存服务器：保存分类为共享数据段的数据；个性数据储存服务器：保存分类为个性数据段的数据。达到提高备份数据安全性的目的。
一种具有数据分类功能备份系统

[发明专利]一种基于云端的数字备份系统-CN201811605602.4在审
发明人： 曾青山 -专利权人：广州九城信息科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云端的数字备份系统，包括云计算服务器、家庭数据备份服务器，所述家庭数据备份服务器通过网络连接云计算服务器；同时公开了一种基于云端的数字备份方法，步骤1，构建家庭数据备份服务器；步骤2，对云计算服务器进行家庭网络数据操作，选择是否及时进行家庭网络数据备份；步骤3，对家庭网络数据的下载、加密、存储。本发明具有如下优点或者有益效果：本发明方便家庭网络数据的保管和操作；降低了家庭用户使用云计算服务器的费用及在网络上备份私有数据的成本，增加了私有数据的安全性，有助于私有数据的隐私保密性；提高了私有数据的灵活度，通过家庭网络数据备份，家庭用户可以在使用云计算服务器后离线使用私有数据。
一种基于云端数字备份系统

[实用新型]一种防挤压的组装式保健品包装罐-CN201920711420.9有效
发明人： 曾青山;李驰波 -专利权人：广州医科大学附属第三医院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65D8/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防挤压的组装式保健品包装罐，包括罐体，所述罐体的下端设置有封底，所述罐体的上端设置有顶盖，所述顶盖的外壁设置有防滑纹，所述罐体的下端外壁设置有一号螺纹，所述罐体的上端外壁设置有二号螺纹，所述罐体的上端内壁固定安装有一号钢环，所述一号钢环的内壁固定安装有吸水纸筒，所述罐体的中部内壁固定安装有二号钢环，所述罐体的下端内壁固定安装有三号钢环。本实用新型所述的一种防挤压的组装式保健品包装罐，设有封底、顶盖、三组钢环与吸水纸筒，能够简化生产时的组装以及回收后结构拆分时的操作工序，还能提高防挤压、抗冲击等能力，还可以为储存物品提供优异的防潮保护，带来更好的使用前景。
一种挤压组装保健品包装

[实用新型]可折叠升降的飞机维修脚手架单元-CN201920076578.3有效
发明人： 曾青山;董惠敏;水生财;张魁;李传浩 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于脚手架技术领域，涉及一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其整体外形为长方体框架，包括上部四杆折叠部分、中部齿轮齿条升降部分和底部移动架部分；上部四杆折叠部分的第一框架外框上表面均布由栏杆插孔、凹槽、凸块，凹槽、凸块上设有插销孔，第一框架内的米字型搭接杆下表面设有导向槽，由四组可共线自锁四杆折叠机构上部与导向滑块铰接，四杆组固定于第二框架上；第二框架由四组固定于第三框架上的齿轮齿条升降器连接支撑，第三框架上分布有电机、减速器、换向器，由联轴器、传动杆连接传动，第三框架底部四角设可锁万向轮。本实用新型采用升降与折叠结合的方式实现高度调节，利用单元化思维，提升高度调节方便性与工装效率。
四杆升降折叠本实用新型脚手架单元齿轮齿条飞机维修高度调节可折叠凸块减速器长方体框架脚手架技术导向滑块底部四角工装效率栏杆插孔连接传动连接支撑折叠机构整体外形插销孔传动杆搭接杆单元化导向槽方便性换向器联轴器米字型上表面升降器万向轮下表面移动架共线铰接均布外框自锁电机思维

1
2
3
下一页»
尾页
共 40 条