[发明专利]一种基于域控制器平台的环视系统混合标定方法及系统在审
| 申请号： | 202210261990.9 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114708334A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 姚军;罗喜庆;钟晨;李博希 | 申请（专利权）人： | 深圳市德驰微视技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 成婵娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于域控制器平台的环视系统混合标定方法及系统，所述方法包括：在标定道路场景下进行手动标定，并根据手动标定的结果数据生成一个第一查找表文件；获取车辆低速驶入所述标定道路场景的图像信息，根据所述图像信息进行自动标定，并根据自动标定的结果数据生成第二查找表文件；采用所述第二查找表文件覆盖所述第一查找表文件。本发明通过在标定道路场景下进行标定，无需专门设置自动标定工位和专业标定作业的人员，提高了效率，节省空间；而且，避免了单单采用汽车低速行驶过程中的道路在线保定可能导致的图像中距离参数信息误差较大，图像拼接效果较差的问题，提高了精确度，保证了标定选点精确度的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制器 平台 环视 系统 混合 标定 方法 | ||
【主权项】：
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