[发明专利]一种可适应全地形行走的机器人有效
| 申请号： | 202210252321.5 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114475112B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王娟;王守金;栾岚;祝慧洁;孙亮亮 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B60G17/02;B60K1/02;B60K17/04;B63H21/17;B63H23/02 |
| 代理公司： | 沈阳一诺君科知识产权代理事务所(普通合伙) 21266 | 代理人： | 王建男 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可适应全地形行走的机器人，包括行走机器人底座，所述行走机器人底座内部开设有放置槽，所述放置槽，所述行走机器人底座两端均设置有整体平稳支撑机构，驱动电机带动转杆旋转，并通过主动齿轮、从动齿轮、链轮和链条的配合，对动力进行传递，带动气垫轮旋转，推动行走机器人底座移动，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了整体平稳支撑机构，通过驱动电机带动转杆旋转，并通过主动齿轮和从动齿轮配合，对动力进行传递，带动链轮和链条转动，进而再次对动力进行传递，带动气垫轮旋转，推动行走机器人底座移动，通过复位弹簧伸缩的特性，拉动顶板和支撑竖杆滑动，改变固定板和气垫轮的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 地形 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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