[发明专利]基于AGV的路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202210244362.X | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114637291A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李丽丽;谢巍;曾俊海 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 510641*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV的路径规划方法及系统，其中，基于AGV的路径规划方法包括：在第一次遍历时，AGV采用第一速度沿障碍物的外周缘移动，并获取第一图像；将多个障碍物的位置和距离定位至当前地图，并在AGV的导航路径标注对应的位置点；在当前地图标注有位置点时，触发AGV的第二次遍历；在第二次遍历时，基于多个障碍物之间的位置空间调整AGV的导航路径，并且在多个障碍物之间穿过，以同步检测多个障碍物，并形成第二图像；在第二次遍历中，监控第二图像，并抽取第二图像中各障碍物的外形，以获取障碍物的空白区域；基于空白区域触发AGV的补充操作，并在第二次遍历的导航路径的基础上进行路径调整，以在第二次遍历时完成区域的补充。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agv 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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