[发明专利]一种用于四轴机器人的大行程电动夹爪及其实现方法在审
| 申请号： | 202210241314.5 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114505879A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 叶凌云;黄旺;刘晋 | 申请（专利权）人： | 东阳东磁自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张金刚 |
| 地址： | 322118 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于四轴机器人的大行程电动夹爪，包括底板，底板的端部设有直线滑轨，直线滑轨上分别设有第一齿条组和第二齿条组，第一齿条组的下方连接有第一夹爪，第二齿条组的下方连接有第二夹爪，底板上设有用于驱动第一齿条组和第二齿条组的传动轴组，底板的下方设有用于驱动传动轴组的步进驱动组件；本发明还公开了一种用于四轴机器人的大行程电动夹爪的实现方法，本发明的传动轴组可以带动第一齿条组和第二齿条组同时相向或相背运动，从而实现了夹爪的开合，通过齿轮带动齿条在直线滑轨上滑动来实现夹爪开合方式，可以使夹取的范围更大，从而适用于更多规格产品的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 行程 电动 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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