[发明专利]机器人投影方法及机器人在审
| 申请号： | 202210225542.3 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114603557A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王嘉晋;张飞刚 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;H04N9/31;G06T3/00;G06T7/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 孙芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人投影方法及机器人，涉及机器人技术领域。本申请一实施例的投影方法包括：对周围环境进行建图识别，以识别若干个立体空间，并标记各个立体空间在地图中的坐标。计算各个立体空间的面积，并根据立体空间的面积标定各个立体空间的容量。获取投影指令，并判断投影指令是否包括观影人数信息。若投影指令包括观影人数信息，则根据观影人数信息及各个立体空间的容量确定投影空间。若投影指令不包括观影人数信息，则将机器人当前所在的立体空间确定为投影空间。根据立体空间在地图中的坐标导航至投影空间。对投影空间进行环境识别，以确定投影区域。根据投影区域调整投影参数，以确定投影姿态。根据投影姿态完成投影操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 投影 方法 | ||
【主权项】：
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