[发明专利]车辆及其控制方法、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202210216074.3 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114655200A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 徐玥;冯硕;卢忆都 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 尚伟净 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其控制方法、存储介质和电子和设备，方法包括：获取本车的第一BSM信息和前车的第二BSM信息，第一BSM信息包括第一车速、第一位置和第一加速度，第二BSM信息包括第二车速、第二位置和第二加速度；当第一车速大于低速阈值时，根据第一位置和第二位置得到本车与前车的车间距；当车间距小于车间距阈值时，根据第一车速、第二车速、第一加速度、第二加速度和车间距，计算本车与前车的碰撞时间；根据前向碰撞时间阈值经验值、第一车速和相对加速度，得到前向碰撞时间阈值；当碰撞时间小于前向碰撞时间阈值时，控制本车发出前向碰撞预警。由此，采用自适应方式得到的碰撞时间阈值进行碰撞判断，可更好地减少碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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