[发明专利]基于分段仿射辨识轮胎模型的车辆行驶状态估计方法在审
| 申请号： | 202210211589.4 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114781048A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 孙晓强;王玉麟;蔡英凤;陈龙 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06K9/62;G06F111/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分段仿射辨识轮胎模型的车辆行驶状态估计方法，包括轮胎纵滑侧偏特性实验，进行轮胎纵滑侧偏特性实验、根据实验数据构建轮胎纵滑侧偏力学特性的分段仿射辨识模型、构建车辆动力学分段仿射系统行驶状态估计数学模型和估计车辆行驶状态参数等步骤。有益效果：本发明技术方案通过完成轮胎纵滑侧偏力学特性的分段仿射辨识，基于辨识出来的模型结合轮胎纵向松弛长度构建了智能车辆横向动力学系统状态估计数学模型，并利用自适应容积卡尔曼滤波算法采用最大后验概率估计过程噪声和测量噪声的统计值，有效的提高了估计精度和稳定性，为后续的车辆动力学控制系统参考价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分段 辨识 轮胎 模型 车辆 行驶 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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