[发明专利]一种物料拾取机构、装置和方法在审
| 申请号： | 202210208679.8 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114407066A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 朱世荣;纪亚楠;卫悦恒;赵小龙;孙荣光;曹葵康;周明 | 申请（专利权）人： | 苏州天准科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人： | 王玉玲 |
| 地址： | 215153 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物料拾取机构、装置和方法，属于高端装备的上料技术领域，物料拾取机构包括拾取头、滑台、拾取转接板、滑台转接板、上安装板、扫码单元和机器人转接块；物料拾取装置包括拾取单元、多轴机器人、真空组件、底座和控制器，控制器控制真空组件、多轴机器人和物料拾取机构拾取、信息采集并转运物料；通过本申请的方案，提高了物料拾取效率和拾取质量，可广泛应用于3C产品等的自动化检测、加工中的物料拾取转运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 拾取 机构 装置 方法 | ||
【主权项】：
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