[发明专利]物体检测装置以及移动体控制装置在审
申请号: | 202210207697.4 | 申请日: | 2022-03-03 |
公开(公告)号: | CN115144859A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 胁田幸典;菅江一平;藤本真吾 | 申请(专利权)人: | 株式会社爱信 |
主分类号: | G01S15/931 | 分类号: | G01S15/931;G01S15/88;G01S7/539;G05D1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 康晓宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及物体检测装置以及移动体控制装置,在利用超声波检测物体的装置中降低风的影响。物体检测装置通过超声波的收发而检测存在于在路面上移动的移动体的周边的物体。物体检测装置具备:第一取得部,其取得表示来自物体的反射波的强度的反射强度信息;第一生成部,其在接收到超过阈值的强度的反射波的情况下生成表示存在规定的检测对象物的物体信息;推断部,其基于作为来自路面的反射波的强度的路面反射强度推断风速;以及设定部,其与风速相对应地使阈值变化。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 装置 以及 移动 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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