[发明专利]基于分段仿射辨识轮胎滑模控制的车辆稳定性控制方法在审
| 申请号： | 202210207302.0 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114670808A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 孙晓强;王玉麟;蔡英凤;陈龙 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W40/101;B60W40/10;B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分段仿射辨识轮胎滑模控制的车辆稳定性控制方法，包括轮胎纵滑侧偏特性实验，获得轮胎纵向力和侧向力与轮胎运行参数之间非线性关系的实验数据、构建轮胎的纵滑侧偏分段仿射辨识模型、构建车辆横向动力学系统分段仿射数学模型、获取最终附加横摆力矩、设计最优四轮转矩分配算法，得到四个车轮实时最优转矩、装车应用等步骤。有益效果：本发明采用分段仿射辨识方法对轮胎纵滑侧偏力学特性进行建模，并采用全局快速终端滑模控制策略综合考虑各个失稳因素计算出当前车辆所需最优附加横摆力矩，利用等式约束带入目标函数的仿射得到四个车轮实时所需最优转矩，特殊行驶工况下提高电动汽车在特殊行驶工况下的横向稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分段 辨识 轮胎 控制 车辆 稳定性 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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